La tarjeta de E/S (entradas y salidas) es un componente que simula los dicersos sensores y actuadores de Pathfinder, permitiendo asi el aprender a realizar programas y comprobar su funcionamiento.

La placa cuenta con 6 interruptores como entradas de tipo digital (conectados a las patitas RC0, RC1, RC2, RC5, RC6 Y RC7), 2 pulsadores (RA4 y RA5), 4 potenciómetros que simularan señales analógicas con rango de 0 a 5 V (RA0, RA1, RA2, RA3).

Como salidas el circuito cuenta con 8 leds para salida de tipo digital (Puerta B, de RB0 a RB7), un display de 7 segmentos (conectados en la misma puerta B, conmutable entre leds y display por medio de JP1 y JP4), un altavoz (Circuito oscilador 4011, conectado a RB7, el altavoz se activa con JP5).

La tarjeta se coloca en el conector JP13 (placa de interfaz) orientado de manera que quede mirando al frente del robot, se puede conectar combinada con las otras tarjetas.