.Esta tarjeta
es la encargada de comunicar el modulo de control con las diversas
tarjetas de control de motores y de sensores que constituyen a Pathfinder.
En
esta tarjeta se conectaran los dos sensores mecanicos tipo microinterruptor,
y con el uso del interruptor en la tarjeta se podra conmutar entre
usar estos sensores o emplear el modulo ultrasonico (conectdo en JP16).