La función
básica de la placa de potencia es la de amplificar las señales
del microcontrolador a niveles de intensidad suficiente para los
motores, ademas de controlar el encendido y apagado así como
el sentido del giro de los mismos.
El
conector para la tarjeta de potencia es el J14 en la interfaz, hay
que colocarla en el sentido correcto para evitar cualquier daño
a la electrónica,