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Placa de Control |
Montaje
Entregas 1 a 8
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Esta es la tarjeta de control, aquí es donde estara el microcontrolador y también esta la electrónica necesaria para la comunicación entre este y la PC así como con los elementos que componen los sensores ópticos. |
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| El microcontrolador de Pathfinder es un PIC16f870 del fabricante MicroChip (el mismo que fabrica el PIC16f84 de Monty), la electrónica para el funcionamiento de este es muy sencilla, solo se necesita 5V de alimentación y un circuito oscilador formado por un cristal y dos condensadores. |  |